Le lanceur s'est arraché de son pas de tir de Cap Canaveral (Floride, sud-est) à 3h44 du matin (9h44 heure suisse) dans une nuit étoilée au terme d'un compte à rebours sans problème et trois jours après une annulation du tir.

Dix minutes après le lancement, Dragon devait se séparer du deuxième étage du lanceur et avoir atteint l'orbite terrestre.

Une minute après, le vaisseau spatial doit déployer ses deux antennes solaires avant d'entamer une course poursuite de l'ISS qui se trouve à 350 km d'altitude et dont elle devrait s'approcher jeudi avec un survol à 2,5 km.

Dragon effectuera une série de manœuvres et de tests et si tout se passe bien, la NASA donnera son feu vert en vue d'un amarrage à l'avant-poste orbital vendredi à 12h06 (14h06 heure suisse). L'amarrage s'effectuera à l'aide du bras robotisée de l'ISS contrôlé par deux des six astronautes à bord.